đại lý fun88 Phát triển “hệ thống xây dựng tự động máy xúc”

~Đạt được việc xây dựng rãnh hào “tự chủ” tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng~

27 tháng 11 năm 2024

news_241127-1jpg news_241127-2jpg
Kiểm tra xác minh Kết quả cảm biến địa hình sau khi xây dựng rãnh hào bằng LiDAR

Kawasaki Heavy Industries đã phát triển ``Hệ thống xây dựng tự động bằng máy xúc'' (sau đây gọi là hệ thống này) và đã thực hiện việc xây dựng rãnh đào tự động bằng máy xúc Điều này sẽ cho phép công việc đào rãnh “tự động” sử dụng máy xúc, công việc hiện đang được thực hiện bởi các kỹ thuật viên tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng

Hệ thống này được nhập vào bởi bộ điều khiển được lắp trong máy xúc3DDữ liệu thiết kế vàLiDAR1, nó lập kế hoạch cho các hoạt động đào hiệu quả và tự động đánh giá khối lượng đào trong khi đào và đổ Trong các thử nghiệm trình diễn của chúng tôi, chiều rộng2m・độ sâu0,6m・Chiều dài10mcác rãnh có thể được xây dựng tự động Ngoài ra, ngoài công việc đào, chúng tôi cũng xác nhận rằng nó có thể tự động san phẳng sàn rãnh và nén chặt nó

Hiện nay, tình trạng thiếu lao động do dân số giảm ngày càng rõ ràng, việc đào tạo và đảm bảo nguồn lao động có tay nghề đã trở thành một vấn đề lớn trong ngành xây dựng và công trình dân dụng Hơn nữa, do nhu cầu cải thiện môi trường làm việc và tăng năng suất rất cao nên dự kiến ​​nhu cầu làm việc “tự chủ” tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng sẽ tăng thêm Để đưa hệ thống này vào sử dụng thực tế, chúng tôi sẽ tiếp tục phát triển hệ thống để nó có thể thực hiện việc xây dựng hố đào tự động ổn định trong các điều kiện đất khác nhau

Hệ thống này kết hợp công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến mà chúng tôi đã phát triển trong nhiều năm với công nghệ điều khiển robot công nghiệp để không chỉ đạt được khả năng điều khiển máy đào tự động độc đáo mà còn đạt được khả năng phản hồi cao, độ chính xác cao và hoạt động hiệu quả cao Với mục tiêu trở thành một giải pháp mang lại sự đổi mới cho ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng, chúng tôi sẽ tiếp tục thúc đẩy sự phát triển hơn nữa với công nghệ và những thách thức của mình

<Tính năng của hệ thống thi công tự động máy xúc>

news_241127-3jpg Tạo quỹ đạo liên tục từ các hướng dẫn điểm đơn giản và đi theo quỹ đạo đó một cách trơn tru như robot

news_241127-4jpg 3 đầu vào bởi bộ điều khiển trên máy xúcDLập kế hoạch hoạt động khoan dựa trên dữ liệu thiết kế và dữ liệu thu được thông qua cảm biến địa hình

Sử dụng công nghệ cảm biến và công nghệ ước tính đất, chúng tôi đạt được hiệu quả khai quật mạnh mẽ và hiệu quả cao

news_241127-5jpg Công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến tuân thủ chính xác các lệnh về tốc độ dòng chảy và đạt được khả năng vận hành trơn tru và chính xác cao

news_241127-6jpg

1. LiDAR(Phát hiện ánh sáng và đo phạm vi): Phát ra ánh sáng laze và đo khoảng cách cũng như hình dạng của vật thể dựa trên thông tin từ ánh sáng phản xạ Trong hệ thống nàyLiDAR
2. IMUĐơn vị đo quán tính): Chuyển động quán tính 3 chiều (trực giao3Đây là thiết bị phát hiện chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay theo hướng trục Trong hệ thống nàyIMUđược cài đặt trong một cái xô, vv để đo tư thế
3. RTK-GNSS(Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu động học theo thời gian thực): Có thể định vị theo thứ tự centimet bằng cách sử dụng thông tin pha sóng mang của tín hiệu vệ tinh bên cạnh thông tin vị trí Trong hệ thống này, haiRTK-GNSSMột máy thu được sử dụng để đo vị trí và hướng của máy xúc

<Video giải thích về hệ thống xây dựng tự động máy xúc>

[Liên kết tham khảo]

Thiết bị thủy lực cho máy xúc thủy lực:

https://wwwkhicojp/industrial_equipment/hydraulic/appluggest/mobile/excavatorshtml