fun88 vin Xẻng
Xây dựng tự chủ
Hệ thống

Hiện nay, tình trạng thiếu lao động do dân số giảm đang ngày càng rõ ràng, đào tạo và đảm bảo nguồn nhân lực đã trở thành vấn đề lớn trong ngành xây dựng và công trình dân dụng Hơn nữa, do nhu cầu cải thiện môi trường làm việc và tăng năng suất rất cao nên dự kiến nhu cầu làm việc “tự chủ” tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng sẽ tăng thêm

Công ty chúng tôi đã phát triển một "hệ thống xây dựng máy xúc tự động" và đã thực hiện việc xây dựng đào rãnh tự động bằng máy xúc
Điều này sẽ cho phép công việc đào rãnh ``tự động'' bằng cách sử dụng máy xúc, được thực hiện bởi các kỹ thuật viên tại các công trường xây dựng và công trình dân dụng
Với mục tiêu trở thành giải pháp mang lại sự đổi mới cho ngành xây dựng và kỹ thuật dân dụng, chúng tôi sẽ tiếp tục thúc đẩy sự phát triển hơn nữa với công nghệ và những thách thức của mình

Kết quả cảm biến địa hình sau khi xây dựng rãnh rãnh bằng LiDAR

Tóm tắt

Dữ liệu thiết kế 3D và đầu vào LiDAR bằng bộ điều khiển gắn trên máy xúc^※1, nó lập kế hoạch cho các hoạt động đào hiệu quả và tự động đánh giá khối lượng đào trong khi đào và đổ Trong các thử nghiệm trình diễn, chúng tôi đã xác nhận rằng có thể tự động xây dựng một rãnh có chiều rộng 2m, độ sâu 0,6m và chiều dài 10m Ngoài ra, ngoài công việc đào, chúng tôi cũng xác nhận rằng nó có thể tự động san phẳng sàn rãnh và nén chặt nó

Tính năng

Tạo quỹ đạo liên tục từ các hướng dẫn điểm đơn giản và đi theo quỹ đạo đó một cách trơn tru như robot

Bộ điều khiển tích hợp của máy đào lập kế hoạch cho các hoạt động đào dựa trên dữ liệu thiết kế 3D đầu vào và dữ liệu thu được thông qua cảm biến địa hình
Sử dụng công nghệ cảm biến và công nghệ ước tính đất, chúng tôi đạt được hiệu quả khai quật mạnh mẽ và hiệu quả cao

Công nghệ điều khiển thủy lực tiên tiến cho phép thiết bị tuân theo chính xác các lệnh về tốc độ dòng chảy và đạt được khả năng vận hành trơn tru và chính xác cao

Cấu hình hệ thống

※1LiDAR (Phát hiện và đo phạm vi ánh sáng): Phát ra ánh sáng laze và đo khoảng cách cũng như hình dạng của vật thể dựa trên thông tin từ ánh sáng phản chiếu Hệ thống này sử dụng LiDAR để đo hình dạng của mặt đất
※2IMU (Đơn vị đo lường quán tính): Một thiết bị phát hiện chuyển động quán tính ba chiều (chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay theo ba hướng trục trực giao) Trong hệ thống này, IMU được lắp vào một cái xô, vv để đo tư thế
※3RTK-GNSS (Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu động học thời gian thực): Bằng cách sử dụng thông tin pha sóng mang của tín hiệu vệ tinh ngoài thông tin vị trí, có thể định vị theo thứ tự centimet Hệ thống này sử dụng hai máy thu RTK-GNSS để đo vị trí và hướng của máy đào