đại lý fun88 Di chuyển robot với tốc độ cao và độ chính xác cao

Ví dụ về tác dụng của điều khiển triệt tiêu rung động

Các bộ phận như bộ giảm tốc robot có cấu trúc đàn hồi (phần tử lò xo) linh hoạt Vì vậy, khi tốc độ hoạt động tăng lên thì độ rung cũng tăng lên do tác động của phần tử lò xo Vì vậy, chúng tôi xem xét các đặc tính động học (động lực học) và áp dụng lý thuyết điều khiển mới nhất để ước tính độ lệch cho điều khiển servo Nhờ đó, vị trí đầu của robot có thể được điều khiển ở tốc độ cao mà không bị rung, cải thiện hiệu suất của robot